“按照以往的經(jīng)驗(yàn)，推薦磨料的硬度要大于被加工產(chǎn)品的硬度兩倍以上，只有這樣才是選對(duì)了磨料，否則就會(huì)出現(xiàn)很難打磨，甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不動(dòng)的情況，殺敵一千，自損八百，所以第一步選磨料時(shí)候，一定要記住磨料的硬度要大于被加工產(chǎn)品硬度兩倍以上?！?/p>

以上內(nèi)容來(lái)自于今年3月ITES深圳工業(yè)展同期舉辦的第八屆智能制造論壇——拋光打磨技術(shù)應(yīng)用主題分享活動(dòng)，3M中國(guó)有限公司 研磨事業(yè)部資深應(yīng)用工程師吳錫文先生針對(duì)磨具選擇的中肯建議。

3M中國(guó)研磨事業(yè)資深應(yīng)用工程師 吳錫文

同時(shí)，此次大會(huì)上，還有一眾大咖從具體行業(yè)發(fā)展需求出發(fā)，探討機(jī)器人自動(dòng)化打磨領(lǐng)域近幾年的發(fā)展。

一、拋光打磨：繼續(xù)人工or增添機(jī)器人？

當(dāng)下國(guó)內(nèi)諸多行業(yè)的金屬制品生產(chǎn)中，依舊普遍采用熟練工人通用電、氣動(dòng)研磨工具來(lái)進(jìn)行手工打磨拋光。特別在3C電子、五金、汽車(chē)等行業(yè)，拋光打磨的應(yīng)用技術(shù)一直是塊比較難啃的骨頭。隨著中國(guó)人口紅利的消失，很多工人年紀(jì)越來(lái)越大，加上客戶(hù)對(duì)于降本增效的呼聲也持續(xù)高漲，那么，如何進(jìn)一步改善工廠的環(huán)境、改善工人的工作強(qiáng)度，來(lái)提高拋光打磨中的產(chǎn)品質(zhì)量與工作效率，也成了行業(yè)中亟待解決的問(wèn)題。

拋光打磨領(lǐng)域的供需兩端仍處于明顯的不匹配狀態(tài)，需方對(duì)操作過(guò)程的柔性控制、運(yùn)行速度和穩(wěn)定性等有著更高的要求，而上游廠商的專(zhuān)業(yè)性以及對(duì)研磨工藝深刻的理解，也成為了自動(dòng)化設(shè)備集成商不易跨越的門(mén)檻，導(dǎo)致市面上自動(dòng)化設(shè)備集成商很多，但真正深耕打磨拋光者少之又少。

首先來(lái)看，由于精益生產(chǎn)的推進(jìn)，加之拋光打磨中要遵從政府環(huán)保政策，同時(shí)增進(jìn)工廠發(fā)展。為了能夠進(jìn)行柔性處理，在這個(gè)高要求的領(lǐng)域，使用熟練的人工，效率更高，但無(wú)法規(guī)模量產(chǎn)。而且，打磨過(guò)程中產(chǎn)生的大量彌漫性粉塵、嘈雜的噪音、打磨機(jī)高頻的振動(dòng)，對(duì)操作人員的身體健康產(chǎn)生很大的威脅，導(dǎo)致從業(yè)者急劇減少。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)，隨著高精度打磨或者其他高精度的出現(xiàn)，對(duì)于機(jī)器人的精度要求越來(lái)越高，如果給機(jī)器人的精度設(shè)了點(diǎn)，機(jī)器人能重復(fù)運(yùn)動(dòng)到這個(gè)點(diǎn)。但同時(shí)機(jī)器人也會(huì)運(yùn)動(dòng)到其他的精度數(shù)據(jù)，例如大家所鮮有耳聞的機(jī)器人絕對(duì)精度，簡(jiǎn)單的解釋就是人為地讓機(jī)器人走一百毫米，那么，機(jī)器人是不是真的走了一百毫米？

業(yè)內(nèi)結(jié)合這樣的痛難點(diǎn)，也嘗試著提出不同的解決方案，比如采用視覺(jué)辨識(shí)、采用各種浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、或者研究機(jī)器人結(jié)合力傳感器技術(shù)等。整合產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，在極具熱度的話(huà)題下，我們也得聽(tīng)聽(tīng)大家們的聲音。

二、拋光打磨自動(dòng)化，技術(shù)痛點(diǎn)怎么破？

3M中國(guó)研磨事業(yè)部資深應(yīng)用工程師吳錫文認(rèn)為，研磨的應(yīng)用無(wú)處不在，是整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)的牙齒。除了開(kāi)題中提到的磨具磨料精挑細(xì)選以外，在磨具形式的選擇上，吳先生還建議要根據(jù)工件打磨的工藝和設(shè)備情況，一起匹配，這樣才便于選擇出更合適的磨具形式。另外，接觸輪對(duì)打磨的效率和效果影響非常大，如果接觸輪的硬度從Shore30到90，再考慮砂帶硬度的話(huà)，干粗活的東西都要求硬性砂帶和硬性接觸輪。表面光細(xì)磨時(shí)，砂帶也要較好的包裹性能，軟性接觸輪，并且不希望過(guò)切。

上海發(fā)那科資深打磨技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)家王財(cái)先從2020年發(fā)那科在中國(guó)市場(chǎng)的出貨量超過(guò)美國(guó)開(kāi)始談起，用發(fā)那科的實(shí)際案例說(shuō)明了機(jī)器人本體在研磨中的應(yīng)用。他提到，特殊的高精度打磨對(duì)機(jī)器人的要求非常高，因此需要使用傳感器定制的標(biāo)定法蘭和激光靶球。如果對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)不匹配，就需要對(duì)其本身參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償以后，機(jī)器人有了自己準(zhǔn)確的模型，從而能提升機(jī)器人的精度，精度一般是提升一個(gè)數(shù)量級(jí)，提升后的精度可以達(dá)到零點(diǎn)幾毫米。

發(fā)那科資深打磨技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)家 王財(cái)先

利訊達(dá)機(jī)器人拋光打磨事業(yè)一部運(yùn)營(yíng)經(jīng)理劉鏡釗從集成商研磨應(yīng)用的角度，以高爾夫球桿頭打磨系統(tǒng)為例，利迅達(dá)整體的砂帶機(jī)配置優(yōu)化成箱體形式，在其內(nèi)部集成了防塵防爆和水循環(huán)，從而解決環(huán)保問(wèn)題。劉先生提到，目前做打磨最重要的就是環(huán)保這一塊，出口時(shí)可以直接裝箱裝柜。很多設(shè)備可以在工廠就調(diào)試好，去客戶(hù)那里再做二次調(diào)試，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景優(yōu)化。

利訊達(dá)機(jī)器人--運(yùn)營(yíng)經(jīng)理 劉鏡釗

ATI工業(yè)自動(dòng)化材料去除產(chǎn)品高級(jí)客戶(hù)經(jīng)理張志軍結(jié)合末端工具層面強(qiáng)調(diào)，在徑向浮動(dòng)和軸向浮動(dòng)中，因?yàn)槿魏文チ虾偷侗际菆A的，所以用原周面進(jìn)行打磨的話(huà)，就需要主軸徑向浮動(dòng)，端面打磨則需要軸向浮動(dòng)。軸向浮動(dòng)，所謂浮動(dòng)，取決于磨料。如果磨料是端面，那么需要使用軸承；若是圓周面，則包括砂圈與小砂帶機(jī)，都要用到刀具。這時(shí)也需要用到另外一種徑向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，即360度徑向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。

ATI工業(yè)自動(dòng)化--高級(jí)客戶(hù)經(jīng)理 張志軍

對(duì)于深耕行業(yè)應(yīng)用，同時(shí)有著自身核心技術(shù)積累的企業(yè)來(lái)說(shuō)，所有的發(fā)展機(jī)遇也終會(huì)不期而遇。拋光打磨的市場(chǎng)很大，但目前壟斷情況嚴(yán)重，國(guó)內(nèi)廠商要想打破“小而散”的行業(yè)態(tài)勢(shì)，必須不斷地提高拋光打磨的技術(shù)水平、質(zhì)量水平和自動(dòng)化程度，突破行業(yè)壁壘，進(jìn)一步滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。