2019年4月14日，以“融合共贏 智造未來”為主題的CIMT2019國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)如約在北京中國(guó)國(guó)際展覽中心（新館）隆重開幕。現(xiàn)代智能制造是基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，將科學(xué)與工業(yè)進(jìn)行融合，統(tǒng)籌合理利用各種資源，不斷將機(jī)床精度、加工效率、機(jī)床穩(wěn)定性、智能化無人生產(chǎn)等各項(xiàng)指標(biāo)推向一個(gè)新的高峰。本屆展會(huì)主題符合當(dāng)下世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的時(shí)代大背景，體現(xiàn)了中國(guó)乃至世界制造業(yè)現(xiàn)階段發(fā)展特征及未來發(fā)展趨勢(shì)。

本文就此次參展的部分?jǐn)?shù)控工具磨進(jìn)行簡(jiǎn)要評(píng)述。

一、境外典型數(shù)控工具磨床

本屆展會(huì)上，筆者重點(diǎn)關(guān)注的境外知名數(shù)控工具磨床制造商有：德國(guó)WALTER、SCHUTTE、VOLLMER、SAACKE，澳大利亞ANCA、瑞士STRAUAK等，他們代表著世界上最先進(jìn)的數(shù)控工具磨床制造技術(shù)。

1. 德國(guó)WALTER

WALTER作為以市場(chǎng)為導(dǎo)向的全球一流技術(shù)服務(wù)企業(yè)，在刀具加工方面全球領(lǐng)先，是家刀具加工領(lǐng)域設(shè)備和解決方案的國(guó)際供應(yīng)商，所有機(jī)床在整個(gè)使用周期內(nèi)的可用性達(dá)到較高水準(zhǔn)，從而穩(wěn)固其在市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。這次德國(guó)WALTER展出的磨床是HELITRONIC MICRO，該機(jī)型主要用于生產(chǎn)制造小型刀具。

WALTER憑借HELITRONIC MICRO，使其用于小直徑刀具生產(chǎn)和修磨的產(chǎn)品品種得以擴(kuò)充。HELITRONIC MICRO可用于直徑范圍在0.01-12.7mm刀具的生產(chǎn)，也可用于直徑范圍在3-12.7 mm刀具的修磨，用于新興行業(yè)磨削微型和小型直徑的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱工具的生產(chǎn)和修磨，如：醫(yī)療器械、精密機(jī)械、汽車、航空電子等，且磨削質(zhì)量達(dá)到精密的水準(zhǔn)。

HELITRONIC MICRO是一款全自動(dòng)7軸CNC機(jī)床，特別適用于在一次裝卡情況下完成高要求微型刀具幾何形狀的全部加工。全部七根軸都配備了線性驅(qū)動(dòng)裝置或力矩驅(qū)動(dòng)裝置，通過一體化高分辨率測(cè)量系統(tǒng)對(duì)軸進(jìn)行控制。它不僅確保運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)，同時(shí)還提供強(qiáng)勁的動(dòng)力。工件軸A旋轉(zhuǎn)快速，最高轉(zhuǎn)速達(dá)1000 r/min，這使HELITRONIC MICRO具有高精度內(nèi)外圓磨削能力，尤其針對(duì)階梯刀具。WALTER采用龍門式結(jié)構(gòu)、礦物鑄件床身的HELITRONICMICRO是專門設(shè)計(jì)，CNC機(jī)床在減震能力、溫度敏感性、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力以及磨削精度方面達(dá)到了目前領(lǐng)先水準(zhǔn)。在一次裝夾的情況下全自動(dòng)完成全部加工操作，可加工材料包括高速鋼、硬質(zhì)合金、金屬陶瓷、陶瓷，直線軸X、Y、Z為線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸A、C裝備了力矩電機(jī)；直驅(qū)主軸具有三個(gè)主軸端，每個(gè)主軸端最多裝備四片砂輪；配備FANUC控制系統(tǒng)，采用全球標(biāo)準(zhǔn)控制技術(shù)，一體化的FANUC機(jī)器人裝載機(jī)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：X軸和Y軸由直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，Z軸由滾柱絲杠直接驅(qū)動(dòng)；主軸功率3×6.5kW；砂輪組 2×φ150 mm（最大直徑）；上壓式支撐-選項(xiàng)；彈出式托架-選項(xiàng)；手動(dòng)尾架 -選項(xiàng)；運(yùn)動(dòng)軸 X軸：400 mm，Y軸：320 mm，Z軸：320 mm，C軸：±140°，A軸：360°；刀具最大長(zhǎng)度300 mm；最大刀具直徑φ200 mm；主軸類型：三個(gè)電主軸周向均布。

2．澳大利亞ANCA

ANCA-LINER系列，融合了當(dāng)今眾多最新的技術(shù)成就以及整體重新設(shè)計(jì)，技術(shù)特點(diǎn)鮮明。該系列適合所有輕型工具制造、修磨以及大批量生產(chǎn)。該系列屬于緊湊型機(jī)床，但內(nèi)部具備足夠富余磨削空間。設(shè)計(jì)繼承了40多年的經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了用戶友好、能用性強(qiáng)的磨削軟件。

展品中ANCA的MX5產(chǎn)品定位是批量生產(chǎn)用戶，MX5 Linear靈活實(shí)現(xiàn)混合批量產(chǎn)品制造。MX5Linear具有MX平臺(tái)的突出優(yōu)點(diǎn)，例如，床身ANCAcrete（人造花崗巖），龍門結(jié)構(gòu)，支撐砂輪架。龍門架橫跨刀具中心線，它的高剛性為保持刀具精度穩(wěn)定提供了保障。新型的MX5 Linear機(jī)床，具有剛性好，穩(wěn)定性強(qiáng)，精度的特點(diǎn)，與MX7 Linear相同，適合眾多用戶的高性價(jià)比機(jī)床。MX5 Linear機(jī)床的X、Y軸使用ANCA LinX直線電機(jī)；C、A軸采用力矩電機(jī)；磨削主軸功率26 kW（峰值）；光柵尺，標(biāo)準(zhǔn)配置；結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，功率高，通用性強(qiáng)；可以選裝RoboMate或者Fastload-MX自動(dòng)上料機(jī)；2-工位砂輪組，每組最多裝4片砂輪；可選集成式修整器MX5 Linear機(jī)床適合整體磨削最大直徑16mm的刀具。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：X軸和Y軸由直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，Z軸由滾柱絲杠直接驅(qū)動(dòng)；主軸功率26 kW（35hp）；砂輪組：2×φ203mm最大直徑；上壓式支撐-選項(xiàng)，彈出式托架-選項(xiàng)，手動(dòng)尾架 -選項(xiàng)；運(yùn)動(dòng)軸：X軸540mm，Y軸510mm，Z軸215mm，C軸264°，A軸360°，Q軸360°；刀具最大長(zhǎng)度300 mm；最大刀具直徑φ200 mm；主軸類型：?jiǎn)味擞来烹姍C(jī)磨頭。

3 .德國(guó)SCHUTTE

隨著產(chǎn)品外形復(fù)雜程度和尺寸精度要求的不斷提高，德國(guó)SCHUTTE335linear系列磨床以應(yīng)磨削加工領(lǐng)域未來市場(chǎng)的挑戰(zhàn)，其核心之一是強(qiáng)勁的高精驅(qū)動(dòng)技術(shù)，與軟件及控制系統(tǒng)完美的配合。所有旋轉(zhuǎn)軸均采用數(shù)字式直接驅(qū)動(dòng)，并配置高精直接測(cè)量反饋系統(tǒng)。展位上所展示的SCHUTTE335linear系列高精度5軸數(shù)控磨床具有高柔性，可以滿足生產(chǎn)和修磨各種刀具的所有要求，可以粗磨和精磨醫(yī)用零件，比如人造膝關(guān)節(jié)。

335linear的重要特點(diǎn)是極高的剛性和結(jié)構(gòu)的緊湊。主軸內(nèi)傾30°的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)床具有更強(qiáng)的剛性結(jié)構(gòu)，使其具有更大的加工空間和更小的占地面積，使操作人員更易操作和觀察產(chǎn)品的加工，通過自主研發(fā)的軟件SIGSpro確保機(jī)床操作和編程方便簡(jiǎn)潔。在高精度產(chǎn)品的磨削加工中，機(jī)床的熱穩(wěn)定性是至關(guān)重要的因素之一。機(jī)床的床身與內(nèi)置油箱融為一體，內(nèi)置油箱可容納400多升的恒溫冷卻液。機(jī)床的各個(gè)熱源，如強(qiáng)勁的主軸磨頭，工件軸及砂輪擺動(dòng)軸均有專門的油冷系統(tǒng)進(jìn)行冷卻，從而保證整個(gè)機(jī)床保持溫度梯度小而穩(wěn)定的溫度場(chǎng)。優(yōu)化的外罩設(shè)計(jì)，操作方便，設(shè)置簡(jiǎn)單；剛性布局與強(qiáng)勁的扭矩，傾斜的旋轉(zhuǎn)軸極小的回轉(zhuǎn)誤差，磨削軸磨削點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì)；雙數(shù)控滑臺(tái)用于支撐頂尖；不同配置的精巧自動(dòng)換砂輪庫；方便友好的操作界面軟件SIGSpro；SCHUTTE335linear機(jī)床適合整體磨削最大直徑16 mm的刀具。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：X軸、Y軸和Z軸直接驅(qū)動(dòng)，A、C軸力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；主軸功率8 kW；標(biāo)配砂輪組5×Φ150 mm最大直徑；上壓式支撐-選項(xiàng)，彈出式托架-選項(xiàng)，手動(dòng)尾架 -選項(xiàng)；運(yùn)動(dòng)軸：X軸480mm，Y軸300mm，Z軸330mm，C軸225°，A軸360°；刀具最大長(zhǎng)度300 mm；最大刀具直徑φ200 mm；主軸類型單端永磁電機(jī)磨頭。

4. 德國(guó)VOLLMER

德國(guó)VOLLMER憑借100多年的企業(yè)發(fā)展歷史和經(jīng)驗(yàn)，在刀具生產(chǎn)和磨床維修方面成為世界領(lǐng)先的專家，并確立其全球增長(zhǎng)戰(zhàn)略，即圍繞咨詢、維護(hù)、融資和培訓(xùn)提供卓越的刃磨技術(shù)解決方案和服務(wù)。德國(guó)VOLLMER展出的機(jī)型是VGrind360工具磨床，實(shí)現(xiàn)完整加工直徑Φ100 mm以下硬質(zhì)合金刀具。

VGrind360作為世界上第一款在C軸上兩個(gè)垂直布置磨削主軸的工具刃磨機(jī)床，樹立了全新的業(yè)界標(biāo)桿，精度和效率大幅提升。全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：堅(jiān)固緊湊的結(jié)構(gòu)非常利于用戶操作和觀察；多重加工：在C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)電上垂直布置兩個(gè)明顯主軸，搭配砂輪套件。由于縮短了線性軸行程，減少了加工時(shí)間；現(xiàn)代化的操作臺(tái)設(shè)計(jì)方案：高度可調(diào)，帶19英寸觸摸屏，操作空間布局合理，一覽無余。NUMROTOplus備受好評(píng)、操作直觀的軟件搭配3D工件和機(jī)床模擬技術(shù)，同時(shí)帶有防碰撞監(jiān)控。自動(dòng)化砂輪庫：憑借八個(gè)用于裝載砂輪組的HSK-50庫位，讓生產(chǎn)過程具有更大的靈活性。兩個(gè)磨削主軸均可靈活裝載。刀具裝卸自動(dòng)化：采用孚爾默雙托盤工件庫HP160、鏈?zhǔn)焦ぜ霩C4或自由臂機(jī)械手，確保更多容量和更高靈活度。創(chuàng)新的床身設(shè)計(jì)采用聚合物混凝土，具有卓越的堅(jiān)固性和出色的減震效果。電機(jī)和主軸的高效冷卻方案，進(jìn)一步改善熱穩(wěn)定性并長(zhǎng)期保持效率和速度。垂直主軸結(jié)構(gòu)解決了以往的固定和浮動(dòng)軸承的定位問題。這兩個(gè)磨削主軸可裝載不同的砂輪組。砂輪自動(dòng)化配置可確保砂輪組的高效更換。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：X、Y和Z軸直接驅(qū)動(dòng)，A、C軸力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；主軸功率21kW ；選配砂輪組 8×φ150 mm最大直徑；上壓式支撐-選項(xiàng)，彈出式托架-選項(xiàng)，手動(dòng)尾架-選項(xiàng)；運(yùn)動(dòng)軸：X軸350 mm，Y軸450 mm，Z軸500 mm，C軸+15～-200°，A軸360°；刀具最大長(zhǎng)度360 mm；最大刀具直徑φ100 mm；主軸類型為上下布置雙電主軸。

二、境內(nèi)典型數(shù)控工具磨床

本屆展會(huì)上，筆者重點(diǎn)關(guān)注的境內(nèi)知名的數(shù)控工具磨床制造商有：優(yōu)科智能裝備有限公司JOERC、臺(tái)州北平機(jī)床、成都格奇、蕪湖沃爾特等。

1. 優(yōu)科智能裝備有限公司JOERC

優(yōu)科智能裝備有限公司JOERC，是與一家國(guó)內(nèi)專業(yè)磨床制造商合作的新企業(yè)。該公司展出的是S-tech+4五軸聯(lián)運(yùn)數(shù)控工具磨床。

S-tech+4是五軸聯(lián)運(yùn)數(shù)控工具磨床，采用德國(guó)設(shè)計(jì)理念，模塊化設(shè)計(jì)，代表了當(dāng)今工具磨床最高水準(zhǔn)的技術(shù)，是大批量制造和修磨φ0.8-16mm，鉆頭和倒角刀具、旋轉(zhuǎn)銼、醫(yī)療刀具，圓角半徑的直柄銑刀，球頭銑刀，鉆頭和階梯鉆的理想機(jī)型。機(jī)床床身和各軸固定座是具有良好抗振特性和熱穩(wěn)定性能的天然大理石；整體布局采用垂直T形結(jié)構(gòu)，各軸分布合理緊湊，整體剛性強(qiáng)，精度高，最大限度地利用機(jī)床空間，使機(jī)床具有最小的占地面積；磨床配置3個(gè)伺服直線軸和2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，全閉環(huán)控制；先進(jìn)的直線電機(jī)、直驅(qū)DD馬達(dá)實(shí)現(xiàn)更精確分度及定位。垂直軸配備液壓重量平衡系統(tǒng)，確保升降軸運(yùn)行的精確性；穩(wěn)定可靠的四工位轉(zhuǎn)塔，更快的砂輪更換速度，平均砂輪更換時(shí)間小于3s，多組砂輪一次性完成工件的粗精磨削加工；采用國(guó)際知名的刀具磨削軟件NUMROYO及其控制系統(tǒng)，具有3D模擬、碰撞檢查、在線檢測(cè)和友好的圖形操作介面，一次裝夾就可完成全部工序，保證磨削加工的高效率；雙托架系統(tǒng)；可選配三軸桁架機(jī)械手與6軸機(jī)器人兩種不同的自動(dòng)上下料處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：X軸和Y軸由直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；主軸功率：10 kW；回轉(zhuǎn)式砂輪組4×?150mm最大直徑；上壓式支撐-標(biāo)配，彈出式托架-標(biāo)配；工件直徑范圍：φ0.2~φ16 mm；工件柄部直徑夾持范圍3-16mm；運(yùn)動(dòng)軸：X軸285mm，Y軸340mm，Z軸185mm，C軸210°，A軸360°；刀具最大長(zhǎng)度200mm；最大刀具直徑φ100 mm。

2. 科德數(shù)控股份有限公司（大連）

KToolG3515五軸工具磨削中心所采用的數(shù)控系統(tǒng)、智能電源和伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、力矩電機(jī)、主軸電機(jī)以及電主軸全部自主研發(fā)。床身采用礦物鑄石材料，其阻尼系數(shù)是鑄鐵的6-10倍，熱膨脹系數(shù)是鑄鐵的1/20，用礦物鑄石材料整體澆鑄成形的床身結(jié)構(gòu)具有很好的抑振性和抗熱變形能力。

砂輪主軸采用專用同步主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，體積小，扭矩大，穩(wěn)定性強(qiáng)。配備大連光洋科技集團(tuán)自主研發(fā)的總線式數(shù)控系統(tǒng)GNC61和磨削工藝軟件系統(tǒng)G-TOOL，加工刀具種類齊全。配備氣動(dòng)鎖刀缸，完成拉刀功能，自動(dòng)調(diào)節(jié)鎖刀壓力。

最大刀具直徑32mm；最小刀具直徑6mm；最大工件回轉(zhuǎn)直徑Φ350；最大棒料工件長(zhǎng)度350mm；最大圓盤工件長(zhǎng)度280mm；最大砂輪直徑200mm；X/Y/Z軸移動(dòng)量530/580/320mm；A軸回轉(zhuǎn)范圍無限制，C軸回轉(zhuǎn)范圍±180°，工件主接口形式：SK50/肖柏林，定位精度：X軸/Y軸/Z軸0.005mm，A軸/C軸：5″，重復(fù)定位精度：X軸/Y軸/Z軸0.003mm， A 軸/C軸：3″。

3. 臺(tái)州北平機(jī)床

北平機(jī)床一直致力于工具磨床的研究與制造，不斷優(yōu)化結(jié)構(gòu)，推陳出新，始終與國(guó)際工具磨床的發(fā)展方向保持一致，保持國(guó)內(nèi)領(lǐng)先?；诙嗄杲?jīng)驗(yàn)，經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證的BPX工具磨床系列，具有較高的性價(jià)比，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率較高。

本次展會(huì)北平機(jī)床展出的是BPX6多功能九軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，是大批量自動(dòng)化生產(chǎn)刀具的理想機(jī)型，可以加工金屬切削刀具、綜合刀具、木工刀具、刀片、醫(yī)用器械工具、多晶體CBN等多種刀具。先進(jìn)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)+高精度直線光柵應(yīng)用于直線軸，實(shí)現(xiàn)良好的快速響應(yīng)及精確定位；直驅(qū)DD馬達(dá)+高精度圓光柵應(yīng)用于回轉(zhuǎn)軸，更精確分度及定位，亦可進(jìn)行500 r/min以下的旋轉(zhuǎn)，用于外圓的在線精密加工。雙端面砂輪組，一次性完成工件的粗精磨削加工；專用彈性砂輪法蘭，磨軸內(nèi)孔彈性連接及端面同時(shí)定位，保證砂輪的磨削剛性及精度；雙托架系統(tǒng)。托架為一托一壓，用于調(diào)整裝夾精度，提高工件磨削剛性，保證高效率及理想的磨削同心度；采用先進(jìn)的刀具磨削軟件，3D模擬，友好的圖形操作介面，保證工具磨削加工的高效率，成型工件輪廓精度可達(dá)≤0.01；內(nèi)置工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料，最大限度減少輔助時(shí)間，可靠的機(jī)械手防撞系統(tǒng)，保證機(jī)械手安全運(yùn)行；天然大理石基礎(chǔ)大件，可有效提高機(jī)床抗振性、精度及熱穩(wěn)定性。

北平機(jī)床BPX6適合整體磨削最大直徑25mm的刀具。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：X軸和Y軸，直線電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)；Z軸，滾柱絲杠，直接驅(qū)動(dòng)；主軸功率20 kW；雙端砂輪組：2×φ150mm最大直徑；上壓式支撐-標(biāo)配，彈出式托架-標(biāo)配，手動(dòng)尾架-選項(xiàng)；運(yùn)動(dòng)軸 ： X軸450mm，Y軸300mm，Z軸280mm，C軸240°，B軸360°，A軸360°；刀具最大長(zhǎng)度300mm；最大刀具直徑200 mm；主軸類型：雙端永磁電機(jī)磨頭；自動(dòng)上下料機(jī)：標(biāo)配。

三、結(jié)語

從此次展會(huì)可以看出，工具磨床正在向著以下幾方面快速發(fā)展：

（1）抗振、熱穩(wěn)定材料應(yīng)用日漸廣泛。由于天然花崗巖或人造大理石具備的優(yōu)異的抗振、熱穩(wěn)定性，已被越來越多的磨床制造企業(yè)用作磨床的基礎(chǔ)件制造；

（2）直驅(qū)、直聯(lián)技術(shù)廣為應(yīng)用，為提升機(jī)床傳動(dòng)精度、剛度、工作平穩(wěn)性及動(dòng)態(tài)特性，直驅(qū)、直聯(lián)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)；

（3）自動(dòng)化水平不斷提升，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守自動(dòng)生產(chǎn)，展示的自動(dòng)化功能主要包括機(jī)器人自動(dòng)上下料、工件在線自動(dòng)測(cè)量、主動(dòng)量?jī)x測(cè)量、砂輪自動(dòng)修整與補(bǔ)償、砂輪修正與磨削程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換、砂輪自動(dòng)平衡、磨頭重量和磨削力自然平衡、自動(dòng)工件卡壓、自動(dòng)磨削循環(huán)、自動(dòng)監(jiān)視等。

（4）各種類型工具磨床向著多元化方向發(fā)展，并不局限于刀具類加工，向著刀片、醫(yī)用器械工具、多晶體CBN等高精度小型零件方向延伸發(fā)展。

（5）國(guó)內(nèi)機(jī)床與境外知名企業(yè)還存在著一定的差距，在精度、可靠性、穩(wěn)定性、集成自動(dòng)化、智能軟件方面還需進(jìn)一步提高和完善。

如上所述，國(guó)外先進(jìn)工具磨床無論是技術(shù)成熟度、加工精度、產(chǎn)品檔次及外觀設(shè)計(jì)等相對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)床有著明顯的優(yōu)勢(shì)。今后國(guó)內(nèi)企業(yè)還需結(jié)合實(shí)際，不斷學(xué)習(xí)、進(jìn)步、總結(jié)、突破，才能不斷拉近與國(guó)外先進(jìn)水平的差距，爭(zhēng)世界一流，創(chuàng)中國(guó)智造。