申請(qǐng)?zhí)? 201720895520.2

申請(qǐng)日: 2017.07.21

國(guó)家/省市:中國(guó)廈門(92)

主分類號(hào):B23D 63/14(2006.01)

授權(quán)公告號(hào):207343903U

授權(quán)公告日:2018.05.11

分類號(hào): B23D 63/14(2006.01); B23D 65/00(2006.01)

申請(qǐng)人: 廈門理工學(xué)院

發(fā)明人: 黃海鵬; 鄭明星

代理人: 郭福利 魏思凡

代理機(jī)構(gòu):廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)(35222)

申請(qǐng)人地址:福建省廈門市集美區(qū)理工路600號(hào)

摘要： 一種金剛石鋸片自動(dòng)開刃機(jī)，包括PLC控制系統(tǒng)、外部框架，和安裝在所述外部框架上的、三軸機(jī)械手、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鋸片頂緊機(jī)構(gòu)、砂輪機(jī)構(gòu)、進(jìn)料倉(cāng)以及出料倉(cāng)。所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述外部框架第一側(cè)面的下部，所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)以及所述砂輪機(jī)構(gòu)與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于同一水平面，且所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述砂輪機(jī)構(gòu)與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置。所述進(jìn)料倉(cāng)以及所述出料倉(cāng)均設(shè)置于所述第一側(cè)面；所述三軸機(jī)械手包括夾持裝置，且所述夾持裝置面向所述第一側(cè)面設(shè)置。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)路徑簡(jiǎn)單有效，可以完成自動(dòng)取料的過(guò)程，提高金剛石鋸片開刃機(jī)自動(dòng)化程度，減少人工成本。

主權(quán)利要求

一種金剛石鋸片自動(dòng)開刃機(jī)，其特征在于，包括PLC控制系統(tǒng)、外部框架，和安裝在所述外部框架上的三軸機(jī)械手、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鋸片頂緊機(jī)構(gòu)、砂輪機(jī)構(gòu)、進(jìn)料倉(cāng)以及出料倉(cāng)，所述PLC控制系統(tǒng)用于控制所述三軸機(jī)械手、所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)以及所述砂輪機(jī)構(gòu)的工作；所述三軸機(jī)械手與所述外部框架頂部連接，所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述外部框架第一側(cè)面的下部，所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)以及所述砂輪機(jī)構(gòu)與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于同一水平面，且所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述砂輪機(jī)構(gòu)與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置；所述進(jìn)料倉(cāng)以及所述出料倉(cāng)均設(shè)置于所述第一側(cè)面；三軸機(jī)械手包括三軸導(dǎo)軌裝置、無(wú)桿氣缸以及夾持裝置，所述無(wú)桿氣缸用于驅(qū)動(dòng)三軸導(dǎo)軌裝置，所述夾持裝置設(shè)置于所述三軸導(dǎo)軌裝置上，且面向所述第一側(cè)面設(shè)置，所述夾持裝置包括真空發(fā)生器以及真空吸盤，所述真空吸盤與所述真空發(fā)生器通過(guò)PU管連通；所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置以及鋸片工裝軸，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述鋸片工裝軸旋轉(zhuǎn)，所述鋸片工裝軸上設(shè)有第一夾緊法蘭；所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、推進(jìn)導(dǎo)軌裝置、球軸承座以及第二夾緊法蘭，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)導(dǎo)軌裝置的推進(jìn)件前后移動(dòng)，所述球軸承座設(shè)置于所述推進(jìn)件上，所述第二夾緊法蘭設(shè)置于所述球軸承座上，所述第二夾緊法蘭用于與所述第一夾緊法蘭配合固定鋸片；所述砂輪機(jī)構(gòu)包括砂輪磨削裝置以及砂輪進(jìn)給裝置，砂輪磨削裝置用于帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而磨削所述鋸片，所述砂輪進(jìn)給裝置用于推動(dòng)砂輪磨削機(jī)構(gòu)沿所述鋸片工裝軸平行方向直線往復(fù)移動(dòng)；所述進(jìn)料倉(cāng)傾斜向下設(shè)置于所述第一側(cè)面；所述進(jìn)料倉(cāng)的橫截面底部呈圓弧狀，且所述進(jìn)料倉(cāng)的底端設(shè)有弧形擋塊，且所述圓弧狀的直徑大小與所述鋸片相適應(yīng)。