申請(qǐng)?zhí)枺?01510116143.3
       申請(qǐng)人：項(xiàng)俊俊
       發(fā)明人：項(xiàng)俊俊

       摘要：本發(fā)明提供了一種金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)和控制策略，屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的金剛石刀頭厚度檢測(cè)儀控制系統(tǒng)復(fù)雜、噪聲大的問(wèn)題。本金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)包括控制器、機(jī)架、接料漏斗和多個(gè)盛料斗；接料漏斗與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)架上固定有能帶動(dòng)接料漏斗旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；盛料斗位于接料漏斗下方，所有盛料斗沿著接料漏斗軸芯周向分布設(shè)置；接料漏斗下端口連接有相對(duì)于接料漏斗軸芯傾斜設(shè)置的導(dǎo)料斜管；控制器具有參數(shù)輸入接口，伺服電機(jī)與控制器電連接。本金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接料漏斗旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將刀頭導(dǎo)入所需的盛料斗內(nèi)，控制策略控制伺服電機(jī)始終旋轉(zhuǎn)最小角度，因而有效地提高了自動(dòng)分類(lèi)效率及分類(lèi)準(zhǔn)確性。

       主權(quán)利要求：1.一種金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)，其特征在于，本金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)包括控制器、機(jī)架(1)、接料漏斗(2)和多個(gè)盛料斗(3)；接料漏斗(2)與機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)架(1)上固定有能帶動(dòng)接料漏斗(2)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(4)；盛料斗(3)位于接料漏斗(2)下方，所有盛料斗(3)沿著接料漏斗(2)軸芯周向分布設(shè)置；接料漏斗(2)下端口連接有相對(duì)于接料漏斗(2)軸芯傾斜設(shè)置的導(dǎo)料斜管(5)；控制器具有參數(shù)輸入接口，伺服電機(jī)(4)與控制器電連接。

       2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)，其特征 在于，本金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)還包括具有驅(qū)動(dòng)源的夾鉗(6) 和第一距離傳感器(7)，機(jī)架(1)上設(shè)有具有輸送通道的刀頭連 續(xù)輸送機(jī)構(gòu)(8)，夾鉗(6)與機(jī)架(1)之間通過(guò)能使夾鉗(6) 在輸送通道的一端部與接料漏斗(2)正上方之間移動(dòng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng) 組件相連接；第一距離傳感器(7)固定在機(jī)架(1)上，且當(dāng)夾 鉗(6)位于接料漏斗(2)正上方時(shí)第一距離傳感器(7)的探測(cè) 面與夾鉗(6)外側(cè)面正對(duì)；夾鉗(6)的驅(qū)動(dòng)源、第一距離傳感 器(7)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件均與控制器電連接。 

       3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)，其特征 在于，本金剛石刀頭參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置還包括當(dāng)夾鉗(6)位于接 料漏斗(2)正上方時(shí)能對(duì)夾鉗(6)上夾持的刀頭進(jìn)行參數(shù)測(cè)量 且測(cè)量方向相對(duì)于第一距離傳感器(7)測(cè)量方向垂直的第二測(cè)量 組件。 

       4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)，其特征 在于，所述第二測(cè)量組件包括基座(11)和兩根相對(duì)設(shè)置的測(cè)量 壓針(12)，一根測(cè)量壓針(12)固定在基座(11)上；基座(11) 上固定有能帶動(dòng)另一根測(cè)量壓針(12)向一根測(cè)量壓針(12)靠 近或遠(yuǎn)離的第一驅(qū)動(dòng)件(14)；基座(11)上還固定有用于測(cè)量?jī)?根測(cè)量壓針(12)之間間距的第二距離傳感器(16)。 

       5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)，其特征 在于，所述第二測(cè)量組件還包括兩根相對(duì)設(shè)置的頂針(13)，一根 頂針(13)位于一根測(cè)量壓針(12)的一側(cè)，一根頂針(13)固 定在基座(11)上；另一根頂針(13)位于另一根測(cè)量壓針(12) 的一側(cè)，基座(11)上固定有能帶動(dòng)另一根頂針(13)向一根頂 針(13)靠近或遠(yuǎn)離的第二驅(qū)動(dòng)件(15)。 

       6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)，其特征 在于，所述第二測(cè)量組件位于接料漏斗(2)正上方與輸送通道的 一端部之間，基座(11)與機(jī)架(1)之間通過(guò)能使第二測(cè)量組件 避開(kāi)夾鉗(6)運(yùn)動(dòng)軌跡的第一避讓驅(qū)動(dòng)件(17)。 

       7.一種權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系 統(tǒng)的控制策略，其特征在于，本金剛石刀頭自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)的控制 策略依次按以下順序步驟進(jìn)行：首先向控制器內(nèi)輸入與所有盛料 斗(3)一一對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定范圍值；再分類(lèi)，控制器分析輸入的 刀頭參數(shù)位于哪一組參數(shù)設(shè)定范圍值之內(nèi)，控制器自動(dòng)控制伺服 電機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)最小角度使導(dǎo)料斜管(5)與和刀頭參數(shù)所處的一 組參數(shù)設(shè)定范圍值對(duì)應(yīng)的盛料斗(3)相對(duì)。