1.概況

       據(jù)已有資料，齒輪加工類機(jī)床展商近20家，展品近30余臺(tái)。參展廠商有格里森、萊斯豪爾、三菱重工業(yè)（上海）、秦川機(jī)床工具集團(tuán)、重慶機(jī)床（集團(tuán)）、四川普什寧江、北京若墾、長(zhǎng)沙哈量凱帥、宜昌長(zhǎng)機(jī)科技、湖南中大創(chuàng)遠(yuǎn)、南京二機(jī)齒輪機(jī)床、南京康尼精密機(jī)械、北京廣宇大成、安徽力成智能、星速、陸聯(lián)精密、ESCO、浙江日創(chuàng)機(jī)電等。

       展品種類有搓齒機(jī)、插齒機(jī)、珩齒機(jī)、傘齒輪切齒機(jī)、（展成法）磨齒機(jī)、成形砂輪磨齒機(jī)（立/臥）、內(nèi)齒成形磨床、蝸桿砂輪磨、螺旋錐齒輪銑齒機(jī)、螺旋錐齒輪磨、齒條銑、擺線針輪專用磨床、

       2.齒輪類展品主要技術(shù)特色

       效率。壓縮一切不必要的非切削時(shí)間，每秒必爭(zhēng)、錙銖必較地提升機(jī)床的加工效率，是許多齒輪機(jī)床企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，特別是為汽車制造業(yè)服務(wù)的企業(yè)和產(chǎn)品，甚至將“減少非生產(chǎn)時(shí)間作為壓倒一切的設(shè)計(jì)原則”。其中，可大幅節(jié)省工件裝卸時(shí)間的雙工件主軸設(shè)計(jì)和多工位轉(zhuǎn)塔式設(shè)計(jì)多被采用，如萊斯豪爾公司、格里森公司、星速公司、秦川機(jī)床工具集團(tuán)、重慶機(jī)床（集團(tuán)）、南京二機(jī)齒輪機(jī)床的展品。

       自動(dòng)化。自動(dòng)上下料、在線自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償、自動(dòng)對(duì)中、自動(dòng)余量分配、自動(dòng)卡具等自動(dòng)化功能被廣泛采用，與雙工件主軸和多工位設(shè)計(jì)相輔相成，將齒輪機(jī)床的自動(dòng)化水平和效率提升到空前水平。格里森公司的蝸桿砂輪磨齒機(jī)的“閉環(huán)系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)檢測(cè)儀與機(jī)床間的在線自動(dòng)修正。

       精度穩(wěn)定性。采用溫控對(duì)策保持機(jī)床精度的穩(wěn)定性，如重慶機(jī)床（集團(tuán)）展品具有的床身循環(huán)冷卻熱平衡系統(tǒng)床身循環(huán)冷卻熱平衡系統(tǒng)，宜昌長(zhǎng)機(jī)科技展品的恒溫循環(huán)油冷卻整機(jī)熱平衡技術(shù)。

       軟件與技術(shù)。考慮到齒輪加工運(yùn)動(dòng)、控制及工藝的復(fù)雜性與專業(yè)性，隨機(jī)搭載或提供相應(yīng)的支持軟件已是常態(tài)，軟件既是機(jī)床的一個(gè)重要賣點(diǎn)也是競(jìng)爭(zhēng)的重要因素更是為用戶提供有效服務(wù)的重要手段。如包括所有磨削和修整工藝參數(shù)自動(dòng)設(shè)置的格里森軟件，陸聯(lián)精密的軟件提供包括參數(shù)計(jì)算、嚙痕設(shè)計(jì)、傳動(dòng)誤差模擬、加工狀態(tài)監(jiān)控、在線測(cè)量、自動(dòng)補(bǔ)償在內(nèi)的全流程作業(yè)支持。湖南中大創(chuàng)遠(yuǎn)自主研發(fā)的螺旋錐齒輪HGS加工控制軟件具有兼容性好、功能齊全，人機(jī)交互簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)，還有秦川機(jī)床工具集團(tuán)的全中文的磨削和修整軟件、南京二機(jī)齒輪機(jī)床有限公司的珩齒軟件及宜昌長(zhǎng)機(jī)科技的滾/銑專用軟件等。

       適用性。擴(kuò)大機(jī)床應(yīng)用范圍，增強(qiáng)機(jī)床適用性是很多展品都具備的優(yōu)勢(shì)。如盤形齒輪和軸齒輪磨削，滾/銑加工，齒形加工/倒角/去毛刺，直齒/斜齒/雙聯(lián)齒/小錐度齒/鼓形齒/花鍵/蝸輪/微錐齒/圓弧齒磨削，不同材料如鈦合金/高溫合金/不銹鋼的加工，不同成形方式如展成法/成型法/變性法/刀傾法的應(yīng)用，齒形加工與齒形齒向的修型、軟/硬齒加工、二次對(duì)刀加工等。

       干濕切。不少齒輪機(jī)床企業(yè)重視環(huán)境保護(hù)，推出了不少干切、干濕切得環(huán)保型產(chǎn)品。干濕雖一字之差，但由于切削條件發(fā)生重大變化（切削刀具、切削力、切削熱、切削粉塵等），必然導(dǎo)致機(jī)床結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、力能參數(shù)等方面的相應(yīng)變化，因此這類機(jī)床的推出對(duì)制造企業(yè)而言并非舉手之勞，值得人們?yōu)橹Q道。這類展品有格里森、三菱重工業(yè)、秦川機(jī)床工具集團(tuán)、宜昌長(zhǎng)機(jī)科技、長(zhǎng)沙哈量凱帥、浙江日創(chuàng)機(jī)電等。

       3.典型展品

       萊斯豪爾公司RZ 126蝸桿砂輪磨齒機(jī)單元。主要看點(diǎn)，由主機(jī)和自動(dòng)裝載機(jī)組成，雙工件主軸設(shè)計(jì)，以減少非生產(chǎn)時(shí)間作為壓倒一切的設(shè)計(jì)原則。由Reishauer完全開發(fā)的電子變速箱控制多個(gè)數(shù)控軸的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，并行執(zhí)行所有程序，所有超行程運(yùn)動(dòng)都已減少并優(yōu)化到最小值。零件與蝸桿砂輪兩個(gè)相互嚙合的運(yùn)動(dòng)傳感器保持同步，在轉(zhuǎn)塔抬升轉(zhuǎn)位10s期間仍然保持。多頭超寬的蝸桿砂輪也有助于降低非生產(chǎn)時(shí)間。機(jī)床還可用于軸齒輪磨削，并可方便地集成到生產(chǎn)線中。

       格里森公司Genesis 260GX蝸桿砂輪磨。主要看點(diǎn)，雙主軸設(shè)計(jì)，快速簡(jiǎn)單的軟件引導(dǎo)進(jìn)行機(jī)床設(shè)置，所有操作只用同一個(gè)工具，“首件循環(huán)”功能實(shí)現(xiàn)從設(shè)置開始到第一個(gè)工件加工的全自動(dòng)化工作流程，閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)修正值從GMS檢測(cè)儀到機(jī)床的自動(dòng)反饋，高速切削和多頭砂輪。格里森技術(shù)軟件包括所有磨削和修整工藝參數(shù)的自動(dòng)設(shè)置，CNC系統(tǒng)修整單元具備四種不同修整方法（包括從生產(chǎn)率最大化到靈活性最大化的修整方法），砂輪和修整器尺寸能與市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)匹配，多個(gè)可選自動(dòng)化選項(xiàng)。

       格里森公司Genesis 160HCD滾齒及倒角機(jī)。主要看點(diǎn)，以成熟的Genesis滾齒機(jī)為基礎(chǔ)，結(jié)合了經(jīng)過驗(yàn)證的特性與創(chuàng)新的切削倒角技術(shù)，干式滾齒及倒角設(shè)計(jì)配有濕式加工選項(xiàng)，SIEMENS 840D SL數(shù)控系統(tǒng)以及操作直觀方便的格里森人機(jī)界面，高速滾刀主軸使機(jī)床具備采用最先進(jìn)刀具的能力，符合人體工程的工件夾具設(shè)計(jì)，尾座（選項(xiàng)）可用于齒輪軸加工和倒角，快速CNC數(shù)控龍門上料器，滾齒與倒角平行加工的一體化工作臺(tái)。

       星速公司G160蝸桿砂輪磨齒機(jī)。主要看點(diǎn)，以剛度、穩(wěn)定性和更高的動(dòng)態(tài)剛性為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)，正申請(qǐng)專利的雙工件主軸設(shè)計(jì)，X軸（工件徑向運(yùn)動(dòng)軸）設(shè)有兩個(gè)滑座，每個(gè)滑座各安裝一個(gè)獨(dú)立的工件主軸以及與此相應(yīng)的虛擬Y軸。不同于其他同類機(jī)床四軸的三軸設(shè)計(jì)，為增加剛性切向軸是通過Z-Y軸的插補(bǔ)而創(chuàng)建的，工件主軸交換時(shí)間小于2s，該機(jī)是市面上所見不多的加工時(shí)間較短的磨齒機(jī)床。

       三菱重工業(yè)（上海）有限公司GE25A干切滾齒機(jī)。主要看點(diǎn)，這是世界上率先成功實(shí)現(xiàn)干式切削技術(shù)企業(yè)的典型產(chǎn)品，早于2011年已經(jīng)在常熟開始生產(chǎn)，并取得良好銷售業(yè)績(jī)。

       秦川機(jī)床工具集團(tuán)YKE3132數(shù)控干切滾齒機(jī)。主要看點(diǎn)，高速和干切是機(jī)床主要特色，高剛性大扭矩主軸電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩擋斜齒輪減速工件主軸箱，不需切削液的環(huán)保的油水氣三相微量潤(rùn)滑系統(tǒng)。機(jī)床用于直徑320mm以內(nèi)的各種直、斜齒輪，雙聯(lián)齒輪，小錐度齒，鼓形齒，花鍵，蝸輪的大批量節(jié)能環(huán)保加工。

       秦川機(jī)床工具集團(tuán)YKS7225數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)。主要看點(diǎn)，雙工件主軸設(shè)計(jì)，砂輪線速度80m/s，工件主軸轉(zhuǎn)速1700r/min，多頭蝸桿砂輪修整與磨削技術(shù)，大功率高剛性和直驅(qū)的砂輪主軸與工件主軸，方便快捷的液壓自動(dòng)卡具，高精度同步控制電子齒輪箱，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中和自動(dòng)余量分配的對(duì)刀功能，滾輪壓力角自動(dòng)調(diào)整與自動(dòng)補(bǔ)償功能，全中文磨削和修整軟件。

       秦川機(jī)床工具集團(tuán)YK7240數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)。主要看點(diǎn)，一款改進(jìn)型產(chǎn)品，配置了大功率砂輪主軸、工件主軸、修整主軸，砂輪寬度加寬至145mm，工件立柱新增沖洗功能，特別適用于汽車、工程機(jī)械、減速器等行業(yè)中等規(guī)格漸開線圓柱齒輪的高精度磨削。

       秦川機(jī)床工具集團(tuán)YK3125滾齒機(jī)。主要看點(diǎn)，四工位（滾齒、倒棱、上下料、待料），齒端毛刺修整功能，可選的雙聯(lián)齒、微錐齒、圓弧齒磨削的多種加工方式，參數(shù)編程方式，干切環(huán)保。

       宜昌長(zhǎng)機(jī)科技YKH5132H高效數(shù)控插齒機(jī)。主要看點(diǎn)，抗振動(dòng)的主運(yùn)動(dòng)全平衡設(shè)計(jì)與主要結(jié)構(gòu)件的雙層壁高剛度設(shè)計(jì)，有利于加工深孔內(nèi)齒的小行程自動(dòng)提拉功能，采用等力切削技術(shù)的高速干切能力（切削力整體降低30%，這極大提高刀具的耐用度；針對(duì)小齒寬類零件加工效率提升50%以上，同時(shí)可提高齒面粗糙度），伺服電機(jī)直驅(qū)與雙導(dǎo)程變齒厚蝸輪副消隙傳動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)。

       宜昌長(zhǎng)機(jī)科技YGX5112高精度小模數(shù)數(shù)控插齒機(jī)床。主要看點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)熱平衡的恒溫循環(huán)油冷卻技術(shù)，靜壓主軸，采用獲得國(guó)家發(fā)明專利加工的高精度蝸輪副傳動(dòng)的工作臺(tái)（接觸面齒長(zhǎng)及齒高方向達(dá)85%以上，蝸輪齒距極限偏差及齒距累計(jì)誤差均達(dá)國(guó)標(biāo)2級(jí)）。

       宜昌長(zhǎng)機(jī)科技YK3180A數(shù)控高效滾齒機(jī)。主要看點(diǎn)，高效干滾式加工，滾刀最高線速度180m/min，雙蝸輪副液壓消隙傳動(dòng)工作臺(tái)，差齒消隙傳動(dòng)刀架主軸，自動(dòng)拉刀機(jī)構(gòu)與輔助換刀機(jī)構(gòu)，床身和立柱矩形預(yù)加載鑲鋼滾動(dòng)導(dǎo)軌，機(jī)床重要部件結(jié)合面全部采用刮研工藝，加工精度國(guó)標(biāo)7級(jí)，斷電回退功能，搭載自主開發(fā)的零編程滾/銑專用軟件。

       宜昌長(zhǎng)機(jī)科技YK3650數(shù)控臥式滾齒機(jī)床。主要看點(diǎn)，具備滾齒及銑齒功能，可加工各類圓柱齒輪、軸齒輪、花鍵、蝸輪、錐度齒輪及鼓形齒輪，還可采用高精度、單分度方式銑直槽或者螺旋槽。大功率電機(jī)通過齒輪箱傳動(dòng)的主軸，雙蝸輪副消隙傳動(dòng)的工件主軸，帶位置檢測(cè)及反饋功能的拉刀機(jī)構(gòu)、自動(dòng)鎖緊尾座、頂緊力自動(dòng)調(diào)整及檢測(cè)反饋、自動(dòng)對(duì)刀機(jī)構(gòu)?？砂惭b兩把不同規(guī)格滾刀的加長(zhǎng)滾刀架，一次裝夾可實(shí)現(xiàn)同一工件上兩種不同齒輪的加工。

       宜昌長(zhǎng)機(jī)科技YK8532A數(shù)控齒條銑齒機(jī)床。主要看點(diǎn)，一款針對(duì)汽車轉(zhuǎn)向器齒條活塞、圓齒條、傳動(dòng)軸突緣、突緣叉等的加工設(shè)備，具有一次性完成銑平面、側(cè)面、銑齒、倒角、修緣的多種加工能力。全消隙的主軸齒輪傳動(dòng)副，預(yù)加載滾動(dòng)滑塊式導(dǎo)軌，完善的超程、過載監(jiān)測(cè)報(bào)警功能，自動(dòng)上下料功能可選。

       四川普什寧江YK3603精密數(shù)控臥式滾齒機(jī)。主要看點(diǎn)，八軸四聯(lián)動(dòng)，寧江核心技術(shù)刮研加工的高剛高精度導(dǎo)軌，加工最高精度5級(jí)，具備自動(dòng)竄刀、雙刀去毛刺、電子齒輪箱和會(huì)話式編程等功能，選購(gòu)自動(dòng)上料部件可實(shí)現(xiàn)軸、片齒輪零件的自動(dòng)加工。

       四川普什寧江YK3610Ⅲ精密數(shù)控臥式滾齒機(jī)。主要看點(diǎn)，七軸四聯(lián)動(dòng)，B/C軸電主軸驅(qū)動(dòng)，X/Z軸直線滾柱導(dǎo)軌滾珠絲杠傳動(dòng)，Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密竄刀，標(biāo)配可編程頂緊力精確可調(diào)伺服尾座，可選硬齒面精加工二次對(duì)刀裝置、微量竄刀和切向進(jìn)給功能。

       ESCO公司AF110滾齒機(jī)。主要看點(diǎn)，小模數(shù)高精高效滾齒機(jī)，適應(yīng)靈活的小批量或24小時(shí)連續(xù)大批量生產(chǎn)方式的多種自動(dòng)上料方案，如通用裝載機(jī)、振動(dòng)杯進(jìn)料器、料庫和不同的輸送機(jī)選項(xiàng)，簡(jiǎn)單友好的操作界面，具備聯(lián)網(wǎng)功能并可從PC和服務(wù)器上下載加工程序。

       陸聯(lián)精密股份有限公司GBC-4028傘齒輪切齒機(jī)。主要看點(diǎn)，這是一臺(tái)欲與格里森和Klingelnberg（克林貝格）同類產(chǎn)品比肩的智能大眾化產(chǎn)品，功能強(qiáng)大、性能優(yōu)異的軟件提供包括參數(shù)計(jì)算、嚙痕設(shè)計(jì)、傳動(dòng)誤差模擬、加工狀態(tài)監(jiān)控、在線測(cè)量、自動(dòng)補(bǔ)償在內(nèi)的全流程作業(yè)支持。自行開發(fā)的人機(jī)界面可顯示加工狀況、加工進(jìn)度并記錄存儲(chǔ)加工數(shù)據(jù)，用作經(jīng)驗(yàn)的積累與升級(jí)。加工精度DIN 4級(jí)。

       北京廣宇大成GY-008-400RV減速器擺線針輪專用機(jī)床。主要看點(diǎn)，箱式龍門框架，X/Z/Z1/C四軸控制X/Z/C軸（或X/Z1/C軸）三軸聯(lián)動(dòng)，可分別完成一對(duì)擺線輪磨削的雙磨頭設(shè)計(jì)，動(dòng)靜壓電主軸立磨頭，滾動(dòng)支承工件主軸，靜壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（C軸），光柵尺全閉環(huán)控制，金剛石滾輪修整器。用于鈦合金、高溫合金、不銹鋼、9310鋼等不同材料擺線齒以及精密軸承孔加工。

       安徽力成智能裝備VLC500E立式伺服搓齒機(jī)。主要看點(diǎn)，具備頂緊力設(shè)定、工件位置尺寸檢測(cè)報(bào)警功能的前頂尖，高精度的雙伺服電機(jī)雙滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的左右滑臺(tái)，伺服電機(jī)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的可編程前后頂尖并可同步移位，直線導(dǎo)軌，手動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)三種不同加工方式選擇，預(yù)留自動(dòng)化接口，方便客戶聯(lián)線。

       重慶機(jī)床（集團(tuán)）YT7226CNC磨齒機(jī)。主要看點(diǎn)，雙工件主軸設(shè)計(jì)，反復(fù)對(duì)研的高精度端齒盤定位加液壓浮動(dòng)拉緊裝置的工作臺(tái)交換系統(tǒng)，床身循環(huán)冷卻熱平衡系統(tǒng)，輔助時(shí)間由傳統(tǒng)磨齒機(jī)的15s縮減到5s，進(jìn)入國(guó)際先進(jìn)行列。

       南京康尼精密機(jī)械KN-GIV200數(shù)控內(nèi)齒成形磨齒機(jī)。主要看點(diǎn)，整體高剛性床身設(shè)計(jì)，五個(gè)交流伺服軸和兩個(gè)調(diào)速主軸，高速伺服主軸電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)的砂輪主軸，三軸聯(lián)動(dòng)砂輪法向修整，自動(dòng)對(duì)齒和齒形齒向修形等功能。

       南京康尼精密機(jī)械KN-G320A數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)。主要看點(diǎn)，零件臥式安裝，七個(gè)交流伺服軸（滑臺(tái)縱向移動(dòng)Z軸、滑臺(tái)橫向移動(dòng)X軸、分度頭A軸、螺旋角B軸、砂輪修整U/V/C軸）及交流變頻調(diào)速電主軸，自動(dòng)對(duì)刀和余量自動(dòng)分配功能，加工4級(jí)精度（GB/T 10095.1-2008）。

       南京康尼精密機(jī)械KN-GV800數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)。主要看點(diǎn)，零件立式安裝，修整器安裝位置與磨頭砂輪相對(duì)固定，減少修整空程時(shí)間，連續(xù)掃描式測(cè)頭在線自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)對(duì)齒、齒形誤差補(bǔ)償功能。

       南京二機(jī)齒輪機(jī)床Y7250CNC數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)。主要看點(diǎn)，十軸五聯(lián)動(dòng)（刀架轉(zhuǎn)角A軸、砂輪回轉(zhuǎn)B軸、工作臺(tái)回轉(zhuǎn)C軸、冷卻噴嘴回轉(zhuǎn)B2軸、修整滾輪回轉(zhuǎn)B3軸、工位交換CRT、徑向進(jìn)給X軸、切向進(jìn)給Y軸、軸向進(jìn)給Z軸、尾架移動(dòng)W軸），砂輪電主軸最高轉(zhuǎn)速7000r/min，砂輪在線動(dòng)平衡功能，西門子840DSL數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)的操作界面，支持參數(shù)編程?？赡ハ鞴男锡X和錐度齒的齒向修形齒輪，也可磨削齒形修形齒輪，增加特殊附件可進(jìn)行成形磨齒。

       南京二機(jī)齒輪機(jī)床YDB3132CNC數(shù)控干式滾齒機(jī)。主要看點(diǎn)，六軸四聯(lián)動(dòng)滾倒一體，三直線軸直聯(lián)驅(qū)動(dòng)，三回轉(zhuǎn)軸電主軸驅(qū)動(dòng)，主要導(dǎo)軌采用直線滾柱導(dǎo)軌，滾刀主軸（B軸）轉(zhuǎn)速范圍1-2000r/min無級(jí)調(diào)速，切削速度200-300m/min，適用于多頭滾刀高速高效干式滾齒加工。

       南京二機(jī)齒輪機(jī)床Y4830CNC數(shù)控內(nèi)齒珩輪強(qiáng)力珩齒機(jī)。主要看點(diǎn)，七軸五聯(lián)動(dòng)，直聯(lián)驅(qū)動(dòng)的刀具主軸及工件主軸，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)軸向進(jìn)給軸（Z2），智能化夾持力控制和自動(dòng)熱變形補(bǔ)償技術(shù)，針對(duì)恒定軸交角加工的恒力切削技術(shù)，工件相位檢測(cè)及自動(dòng)對(duì)齒技術(shù)，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的用戶軟件和宜人的操作界面。

       湖南中大創(chuàng)遠(yuǎn)CY35G螺旋錐齒輪磨齒機(jī)。主要看點(diǎn)，整體單立柱布局，易操作的零距離裝卸工件，電主軸式工件主軸、回轉(zhuǎn)軸和砂輪主軸，直線軸光柵尺回轉(zhuǎn)軸角度編碼器反饋控制，砂輪修整功能、自動(dòng)余量分配功能，帶監(jiān)測(cè)報(bào)警的油霧分離裝置，獨(dú)立的磨削油冷卻過濾系統(tǒng)，故障顯示及幫助功能，潤(rùn)滑檢測(cè)功能，安全保護(hù)控制模塊，滅火裝置，可選配的偏心主軸、在線測(cè)量、自動(dòng)動(dòng)平衡功能，自主研發(fā)的具有兼容性好、功能齊全，人機(jī)交互簡(jiǎn)單方便特點(diǎn)的螺旋錐齒輪HGS加工控制軟件（集成在840DSL數(shù)控系統(tǒng)中）。機(jī)床可利用展成法或成型法磨削圓弧齒的各種螺旋錐齒輪（含固定安裝法、全工序法）。

       長(zhǎng)沙哈量凱帥H150C螺旋錐齒輪銑齒機(jī)。主要看點(diǎn)，五軸聯(lián)動(dòng)，電主軸式銑主軸（HSK-A63刀柄），直線軸直聯(lián)傳動(dòng)，自動(dòng)對(duì)刀，自動(dòng)余量分配，自動(dòng)上下料，可干切、濕切也可磨齒，還可做五軸立式銑床，可加工單齒齒輪，也可加工端面弧齒聯(lián)軸節(jié)。

       長(zhǎng)沙哈量凱帥H350GA全數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機(jī)。主要看點(diǎn)，八軸五聯(lián)動(dòng)，新型B軸高剛度高效回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，力矩電機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)的工件主軸，在線測(cè)量，自動(dòng)對(duì)刀和余量自動(dòng)分配，可磨削單齒齒輪，也可磨削端面弧齒聯(lián)軸節(jié)。機(jī)床用于螺旋錐齒輪副的高效磨削，大輪采用展成法或成形法磨削，小輪可采用變性法或刀傾法磨削。

       浙江日創(chuàng)機(jī)電YKS3612III全自動(dòng)上下料數(shù)控高速滾齒機(jī)。主要看點(diǎn)，八軸五聯(lián)動(dòng)，鑄鐵高剛性雙層壁結(jié)構(gòu)底座，刀具主軸伺服電機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)，工件主軸DD馬達(dá)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)，電子齒輪箱（EGB）、自動(dòng)竄刀功能，快速回退保護(hù)功能，二次對(duì)刀切削裝置，高速干式或濕式切削功能，自動(dòng)上下料功能。加工精度國(guó)標(biāo)5級(jí)，齒面粗糙度Ra1.6μm。

       北京若墾自動(dòng)化設(shè)備公司立式數(shù)控滾齒機(jī)。主要看點(diǎn)，采用直聯(lián)、電子齒輪箱技術(shù)，精簡(jiǎn)所有傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)，提高傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)剛度、精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)，如同步主軸電機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)的刀具主軸，大扭矩力矩電機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)的工件軸，乃至滾刀軸和工作臺(tái)位置反饋元件的同軸安裝。經(jīng)濟(jì)加工精度6級(jí)。